2D异物识别案例分享

相机型号：康耐视IS2801M
用于识别泡棉槽内是否存在异物

打开 In-Sight Vision Suite 软件，点击 EasyBuilder 连接

将相机移动至泡棉上方，使识别区域位于画面中间，且四周留有一定余量空间，点击使其自动优化灯光、调焦，可开启 HDR 模式以减小画面每次明暗程度变化程度

点击“检查”，点击添加查找图案工具

使查找区域充满整个画面，选中模型区域，如果倾斜须旋转选框使其对齐要要识别的四个格子，完成后点击确定

角度开始和角度结束意味着模型的旋转程度范围，默认的-15~15 意味着泡棉向左旋转 15度或向右旋转 15 度之内的时候都可以识别到
如果泡棉有破损，导致查找图像工具失败，可以适当调低接受阈值，直到工具能够正确识别出

点击加号，添加分类工具

用分类工具圈中要识别的四个槽，点击确定

将分类名确定修改为 OK

不断的移动相机位置，使其拍到不同的 OK、NG 图片，并在右侧点击对应分类添加训练图像，使模型运行情况尽可能接近 100%，并且每次拍照结果的置信度尽可能接近 100%
例如，下面的图片里虽然正确识别到了 OK 结果，但置信度得分小于设置的阈值 70%，因此为红色的 OK，此时应点击“OK”分类按钮将当前图片添加到训练图片中

再比如说，下面的图片里识别到了 NG，置信度虽然大于阈值 70%，但仅为 83%，远小于理想的 100%，因此该图片也应添加到训练图片中

重复上述过程，不断添加训练数据
模型训练完成后，点击加号添加数学工具，用于处理结果

用法和 Excel 类似，选中目标单元格，点击链接图标绑定分类工具的预期类结果和预期类分数，前者为识别到的 OK、NG 结果，后者为识别到的结果的置信度

这里使用了函数 if 和 Exact
该软件中 if 的用法为 if(a,b,c)，当 a 为真时，结果为 b，否则为 c
Exact 用于比对单元格内容与某字符串是否一致，用法为 Exact(a,b)，当 a 和 b 相同时，输出 1，否则为 0
因此，如图所示的语句作用为：当识别结果为 OK 且置信度大于 75 的时候，输出结果 1，否则输出 0

C0 的结果可作为拍照 OK 结果输出，如需要输出拍照 NG 结果，使用 Not 函数将 C0 取反输出即可
将通过单元格设置为 C0，使 C0 的结果作为数学工具的执行结果

点击输入输出，将刚才数学工具里的 C0 和 C1 作为拍照 OK 结果和拍照 NG 结果输出
需要注意的是，脉冲宽度应适当加大，过小的脉冲宽度可能导致PLC无法接收到相机的输出信号

保存工程，如果要保存到相机上，输入文件名点击确定即可，如果要保存到电脑上备份，点击此 PC 选择路径保存即可

保存工程后，叉掉 EasyBuilder 的选项卡，点击打开 HMI

点击 load，加载刚刚保存到相机上的工程

点击 online，使相机在线（等同于在 EasyBuilder 里点击联机）

相机在线后，即可用 PLC 触发相机拍照测试结果