注意：每个人的开发环境以及需求不同，请不要盲目按照本文搭建你的开发环境，酌情参考。

首先讲一下我的需求：

宿主机系统：Windows10 LTSC 2021
虚拟机系统：Ubuntu 20.04
开发板: GEC6818
在Windows下使用VSCode编写程序，使用remoteSSH插件连接到虚拟机Ubuntu进行编译，然后telnet连接到开发板，使用tftp将编译好的程序传到开发板上

因此本文将分三部分，Ubuntu下的配置、Windows下的配置、开发板的配置

要想实现需求，必须要保证宿主机系统、虚拟机系统、开发板之间都能互相ping通，因此我们给这三个设备（误）各自指定一个固定的ip
我的配置是：子网掩码：255.255.254.0 默认网关：172.10.1.1
Windows：172.10.1.145
Ubuntu：172.10.1.144
GEC6818：172.10.1.146

Ubuntu下的配置：

如何安装Ubuntu虚拟机已经是老生常谈的问题了，这里就不再赘述

打开网络设置，把ip配置好，过程比较简单，这里也省略(

要实现需求，需要这些软件包：arm-linux-gcc、gcc、openssh、tftpd(tftp-hpa,tftpd-hpa,xinetd)、samba
先把能使用apt-get直接安装的软件包都装上：

sudo apt-get install openssh-server
sudo apt install build-essential
sudo apt-get install samba
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

注意：samba可装可不装，主要是vm-tools总是出现一些奇奇怪怪的bug导致共享文件夹用不了，所以图省事直接安装samba通过映射网络驱动器到Windows实现文件共享。

配置samba：

创建samba用户:
注意:创建samba用户之前，必须先确保有一个同名的用户，否则samba用户会创建失败

sudo smbpasswd -a username

重启samba服务:

sudo service smbd restart

之后右击要共享的文件夹，点属性，在本地网络共享中打开共享。

在Windows中映射网络驱动器即可。

配置tftp：

sudo vim /etc/xinetd.conf

配置xinetd相关服务文件。vim打开 /etc/xinetd.conf 查看内容，看是否与下面的一致，若不一致或者文件不存在则修改内容如下:

# Simple configuration file for xinetd
#
#Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info
}
includedir /etc/xinetd.d

配置/etc/default/tftpd-hpa
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
打开tftp的配置文件,修改内容为：

# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/chino/桌面/ftpfiles"
#这是你 tftp 服务器的工作目录，自行修改
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

在桌面新建tftp的工作目录：
mkdir ftpfiles
chmod 777 ftpfiles

配置/etc/xinetd.d/tftp

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
查看文件内容是否如下，若不同或不存在则修改内容为：

service tftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/chino/桌面/ftpfiles
#log_on_success += PID HOST DURATION
#log_on_failure += HOST
per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}

其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，也就是上面所说的tftp的工作目录，进行 tftp 传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件。

重启服务：
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo service tftpd-hpa restart

注意：每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务

安装并配置arm-linux-gcc：

去arm官网下载交叉编译工具链，这里直接贴出网址：
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a

根据你的板子选择工具版本，我这里选择的是：8.3-2019.02 AArch32 target with soft float (arm-linux-gnueabi)

下载后解压，重命名文件夹为arm-gcc-8，并放到/usr/local下

进入工具的运行目录
cd /usr/local/arm-gcc-8/bin
为常用的几个工具创建软链接，方便后续使用时不必敲太长的命令：

ln -s arm-linux-gnueabi-gcc arm-linux-gcc
(或者ln -s arm-linux-gnueabi-gcc agcc，这样更短)
ln -s arm-linux-gnueabi-gdb arm-linux-gdb
(或者ln -s arm-linux-gnueabi-gdb agdb，这样更短)
ln -s arm-linux-gnueabi-ar arm-linux-ar
(或者ln -s arm-linux-gnueabi-ar arm-ar，这样更短)

添加环境变量：
sudo vim /etc/profile
在最后面加上：
export PATH=/usr/local/arm-gcc-8/bin:$PATH
保存，输入命令source /etc/profile
重启

在终端里输入刚刚自己创建好的软连接，出现报错就说明能用了

至此，Ubuntu下的全部配置已完成

Windows下的配置

将Windows的ip配置好，过程省略，如有需要可自行网上查阅(

安装telnet客户端：
控制面板→程序→启用或关闭Windows功能→勾选上"Telnet客户端"

打开VSCode，安装Remote-SSH扩展

安装完成之后点击左下角的图标，打开ssh的配置文件

修改文件内容如下：

# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host Ubuntu
	HostName 172.10.1.144
    User chino

其中的Host是名称，写你喜欢的即可，HostName写虚拟机的ip，User写你虚拟机Ubuntu的用户名

保存之后，再次点击左下角的图标，连接到SSH：

之后输入虚拟机的密码，就连接成功了。
这里没有配置sshkey免密登录，如有需要可自行网上搜索(

至此，Windows下的配置已全部完成

开发板上的配置：

因为此时没有为开发板配置ip等，此时还只能通过串口连接开发板

Windows下打开SecureCRT，连接到开发板
vi /etc/profile
在文件末尾加上：
ifconfig eth0 172.10.1.146

cd /etc/init.d/
vi rcS
在文件末尾加上：

ifconfig eth0 down
ifconfig eth0 hw ether
08:90:00:A0:71:46   (后三位为给板子配置的ip的最后三位)
ifconfig eth0 172.10.1.146 netmask 255.255.254.0 up

telnetd &

保存后重启开发板

给开发板插上网线，Windows下打开cmd或者powershell，输入命令：
telnet 172.10.1.146

弹出登录界面要求输入用户名，输入root并回车

此时会弹出一堆东西，按Ctrl+C，clear清屏即可

此时已经成功通过telnet连接到板子了，以后基本上可以丢掉串口线

至此，板子上的配置也基本完成了

测试

测试以下功能是否正常，若正常环境即搭建完成，否则需检查前面哪些步骤出现了问题
1.Ubuntu、开发板、Windows是否能互相ping通

2.开发板上使用命令：tftp -g -r 文件名 Ubuntu的ip，使用检查tftp传输文件是否正常

3.使用arm-linux-gcc编译程序，传到板子上检查是否能正常运行

至此，环境已经搭建完成。